Bentuk badan stegosaurus penuh dengan lempeng. Sementara ekornya yang bertanduk dapat menjadi senjata saat ada serangan musuh. Pukulan yang keras dari ekornya itu dapat melukai sang lawan, terutama saat menyerang sekawan Allosaurus yang agresif. Karenanya, ia akan lebih aman jika tetap berada dalam kelompoknya